超声波流量计modbus协议简介

        Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

        Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。可以参考国标标准（以下简称国标），GBT 19582-2。

        当进行一主多从通信时，主机通过从机ID号来区分要通信的从机设备。从机ID范围为1~247，0为广播地址，248~255为用户自定义地址。

用我公司生产的超声波流量计举例，根据通讯协议上写明40001是超声波流量的瞬时流量，数据类型写的是float，以此我们来说明，40001说的是使用的保持寄存器，对应的功能码是03号，1指的是寄存器从1号开始，因为国内的组态软件都是从1开始的，但是原始报文对应的是16进制的报文0，因为float浮点数是占2个寄存器地址，4个字节，因此汇总所有的信息可以知道因发出去的指令为010300000002后面需要加CRC校验的，开头的01指的是仪表的站号，由此进行组合，当然开头的站号是会进行变更的，因为485的通讯协议内规定站号是从1-255的，以上是10进制，转为16进制为01-FF，综合以上解释，最终形成的16进制串口请求指令为010300000002C40B，发送请求指令到超声波流量的通讯端口上，超声波流量计通讯端口上获取到请求指令后，会回复对应的回复指令，回复的指令也同样遵行标准的modbus RTU指令标准，以上诉指令为例，回复因为0104XXXXXXXX+CRC，

01为站号对应回复，04是代表浮点数是4个字节，2个寄存器，04后面会有对应的4字节的16进制的数据，该数据就是表示浮点数的值，目前是16进制表示的，需要进行浮点数转化才可以，最后加上CRC校验，以上就是一次标准的超声波流量计标准的485通讯，包含请求和回复，一次完成的通讯就完成了，每次请求数据与再次请求数据之间的间隔一般需要在1秒以上。如果一个总线上需要获取多个超声波流量计，通讯间隔时间需要累加起来计算。